Сосед распускает руки и грозится убить мою собаку.

Здравствуйте!
Подскажите ,пожалуйста,как быть с соседом,который регулярно оскорбляет меня и провоцирует на противоправные действия?
С нашей стороны уже было одно обращение к участковому,так как соседи повредили мою входную дверь и пытались незаконно проникнуть в моё жилище.
Полтора месяца всё было тихо,а вчера сосед встретил меня в собакой, орал,что будет убивать кого-то из нас ,сильно ударил мою собаку ногой,а меня рванул за руку,после чего остался синяк.

У меня есть шестилетний сын,мальчик сильно боится ходить по подъезду ,боясь соседей ,мы вынуждены водить ребёнка к психологу.
Подскажите,пожалуйста,что мне делать,как остановить соседа,учитывая то,что он начал распускать руки?

Заранее благодарю.